一些前置知识

内部原理简介

首先信号进入输入驱动器，详情见上一篇文章。

输入驱动器

信号进入后顺序如下：

边路检测电路

边路检测电路：信号进来首先经过上升下降选择寄存器，由CubeMx进行配置。第一个即为寄存器的配置。第二个为输入信号上拉下拉的配置。

上拉下拉处理中断

接着，经过一个或门。

软件中断寄存器：模拟产生中断，用处可暂时忽略。

事件屏蔽寄存器：非相关知识，之后了解。

输入后，

请求挂起寄存器：相应位置变为’1’,即输入高电平信号。

中断屏蔽寄存器：CubeMx已配置好。

经过与门，进入NVIC。

NVIC主要掌管中断向量表。主要由抢占优先级和响应优先级。主要规则如下：

因此，如要在中断处理函数中使用HAL_DELAY，需要线配置“时钟滴答”的优先级，才可打断中断，实现延时。

设置优先级

代码实践

外部中断实现摁键控制亮灭

在stm32f103xx_it.c中进行改写，如下图所示：

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void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
  
HAL_Delay(10);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port ,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET){
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}//实现摁键摁下，小灯翻转亮灭

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

一些参考资源

1.【keysking的STM32教程】 第7集 深入讲解STM32中断_哔哩哔哩_bilibili